進(jìn)口諧波減速器軸承失效的原因往往是多因素的，大體上可以從使用因素和內(nèi)在因素兩方面考慮和分析。內(nèi)在因素主要是指其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝和材料質(zhì)量等決定替代進(jìn)口諧波減速器軸承質(zhì)量的三大因素。

首先，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的同時(shí)具備有先進(jìn)性，才會(huì)有較長的使用壽命。諧波減速機(jī)軸承的制造一般要經(jīng)過鍛造、熱處理、車削、磨削和裝配等多道加工工序。各加工工藝的合理性、先進(jìn)性、穩(wěn)定性也會(huì)影響到諧波減速機(jī)軸承的壽命。其中影響成品諧波減速器軸承質(zhì)量的熱處理和磨削加工工序，往往與替代進(jìn)口諧波減速機(jī)軸承的失效有著更直接的關(guān)系。近年來對(duì)該特殊軸承工作表面變質(zhì)層的研究表明，磨削工藝與諧波減速器軸承表面質(zhì)量的關(guān)系密切。

進(jìn)口諧波減速機(jī)軸承材料的冶金質(zhì)量曾經(jīng)是影響滾動(dòng)軸承早期失效的主要因素。隨著冶金技術(shù)(例如軸承鋼的真空脫氣等)的進(jìn)步，原材料質(zhì)量得到改善。原材料質(zhì)量因素在軸承失效分析中所占的比重已經(jīng)明顯下降，但它仍然是諧波軸承失效的主要影響因素之一。選材是否得當(dāng)仍然是諧波軸承失效分析必須考慮的因素。

替代進(jìn)口諧波軸承失效分析的主要任務(wù)，就是根據(jù)大量的背景材料、分析數(shù)據(jù)和失效形式，找出造成諧波軸承失效的主要因素，以便有針對(duì)性地提出改進(jìn)措施，延長諧波軸承的服役期，避免其發(fā)生突發(fā)性的早期失效。